[Unity] ターゲットを追い続けるスクリプト

平面上でターゲットを追い続けるスクリプト
マウスクリック中はダッシュする

1. var target : Transform; //追いかけるターゲット
2. private var targetPosition : Vector3; //ターゲットの位置
3. private var pointOfGaze : Vector3; //オブジェクトの注視点
4. private var distanceXYZ :Vector3; //オブジェクトとターゲットの距離（XYZ）
5. private var angleForTarget : float; //Z軸に対してオブジェクトとターゲットがなす角度
6. 
   
7. var normalMovingSpeed :float; //標準時の移動速度[m/s]
8. private var MovingSpeed :float; //実際の移動速度[m/s]
9. var dashScale : float; //ダッシュ時の倍率
10. private var movingDistanceXYZ : Vector3; //１フレームで移動する距離
11. 
    
12. private var degToRad = Mathf.PI / 180; //変換 degree → radian
13. 
    
14. function Update () {
15. targetPosition = target.transform.position; //ターゲットの位置を取得
16. distanceXYZ = targetPosition - transform.position; //ターゲットとオブジェクトの距離
18. if(distanceXYZ.magnitude > 0.5){ //ターゲットが近すぎる際に向きが頻繁に変わるのを防ぐ
19. //ターゲットの方へ向かせる処理--------------------------------
20. pointOfGaze = targetPosition;
21. pointOfGaze.y = transform.position.y; //y軸方向には回転させない
22. transform.LookAt(pointOfGaze);
23. //--------------------------------------------------------
25. angleForTarget = transform.eulerAngles.y;
27. //左クリック中はダッシュにする-------------------------------
28. movingSpeed = normalMovingSpeed;
29. if(Input.GetMouseButton(0)){
30. movingSpeed *= dashScale;
31. }
32. //-------------------------------------------------------
34. //１フレームあたりの移動量を求める---------------------------
35. movingDistanceXYZ.x = movingSpeed * Mathf.Sin(angleForTarget * degToRad) * Time.deltaTime;
36. movingDistanceXYZ.z = movingSpeed * Mathf.Cos(angleForTarget * degToRad) * Time.deltaTime;
37. movingDistanceXYZ.y = 0;
38. //-------------------------------------------------------
40. transform.position.y = target.transform.position.y; //オブジェクトの高さをターゲットと合わせる
41. transform.position += movingDistanceXYZ; //オブジェクトの座標に移動量を加える
42. }
43. }